Opdracht
Het ontwikkelen van een compleet nieuwe beladingsrobot voor een metaalbewerker. Het doel is het automatiseren van het volledige systeem. Hierdoor kunnen grotere productieaantallen gerealiseerd worden, zonder inzet van menselijke capaciteit. 

Tegenwoordig hebben veel metaalbewerkers robots die het materiaal automatisch in bijvoorbeeld een CNC freesbank plaatsen. Deze robots zijn er in allerlei varianten. Echter, een groot nadeel bij automatische inleg robots is de herhalingsnauwkeurigheid.
Moderne freesbanken meten het product wanneer het is ingelegd door de robot. Door deze handeling maakt de nauwkeurigheid van de productpositie niet zoveel uit. Echter, oudere freesbanken hebben een dergelijke handeling niet. Doordat deze handeling ontbreekt, is een robot met een hoge herhaalnauwkeurigheid een pre.

Proces
Er kunnen verscheidene materialen van verschillende groottes in het magazijn worden gelegd. Zodra de freesbank klaar is met het product, transporteert het magazijn het nieuwe materiaal naar de juiste positie, waarna de robot het product kan oppakken. Vervolgens brengt de robot het materiaal naar de hydrolisch aangedreven klem. Wanneer de klem gesloten is zal de robot naar zijn wachtpositie gaan. Nadat het materiaal naar de juiste vorm is gefreesd, zal de robot het materiaal oppakken en vervolgens naar een transportband brengen. Het is mogelijk om meerdere formaties te maken op de transportband. 

Specificaties
Besturingssysteem: Sigmatek
Netspanning: 400VAC + N