Opdracht
Bij deze opdracht is er alleen gefocust op de software. Het elektrische en mechanische gedeelte is in huis ontworpen.

Deze machine is gebouwd om rubberen seals te kunnen testen. Deze seals kunnen in allerlei toepassingen worden gebruikt, maar zullen alleen goed kunnen functioneren wanneer er geen lekkages aanwezig zijn.
De seals worden getest door middel van luchtdruk. Nadat de seals zijn getest worden zij uit de mal gehaald en in kartonnen dozen geplaatst.
Deze portaal robot bestaat in totaal uit zes individuele robots. Vier robots worden gebruikt om rubberen seals uit de mal te halen en in een doos te leggen. De andere twee worden gebruikt om op iedere seal een karton te leggen.

Proces
Voor iedere seal gelden er twee mogelijkheden:
- Seal is goed gekeurd
- Seal is afgekeurd
Het systeem bepaalt waar de seal naar toe moet. Wanneer een seal is afgekeurd komt deze terecht in een bak. Bij goedkeuring wordt de seal in de doos geplaatst. De twee seals worden niet consistent tegelijk goed- of afgekeurd. Daarom zijn in de doos verschillende afleg posities mogelijk.
Na het plaatsen van de seal wordt hier een karton op gelegd. Wanneer de doos compleet gevuld is, wordt de doos dichtgevouwen en is deze klaar voor transport.

Specificaties
Besturingssysteem: Sigmatek
Netspanning: 400VAC + N